Introduktion till PEEK-materialRobotsensorer
PEEK (Polyeter-Eterketon) är en högpresterande specialplast med egenskaper som hög temperaturbeständighet (långvarig driftstemperatur runt 240 °C), kemisk korrosionsbeständighet, hög hållfasthet, låg vikt, låg friktionskoefficient och utmärkt elektrisk isolering. Dessa fördelar gör det till ett idealiskt material för viktiga komponenter i robotsensorer, vilket åtgärdar bristerna hos traditionella metall- eller vanliga plastsensorer vad gäller precision, stabilitet och miljöanpassningsförmåga.
I. Kärnapplikationstyper och egenskaper
PEEK-material fungerar huvudsakligen genom att tillverka de centrala strukturella komponenterna eller funktionella substraten för sensorer. Vanliga applikationstyper är följande:
1. Sexdimensionella kraft-/momentsensorer
Användningsdel: Sensorns "helastiska kropp" (kärnkomponenten för kraftsignaluppfattning).
Kärnvärde: Traditionella elastiska kroppar är mestadels tillverkade av aluminiumlegering, medan PEEK har ett bättre förhållande mellan elasticitetsmodul och densitet – vilket säkerställer strukturell styrka samtidigt som den elastiska kroppens massa minskas avsevärt, tröghetsstörningar minimeras under robotrörelser och kraftmätningsnoggrannheten förbättras (upp till ±0,1 % FS) och dynamisk responshastighet (responstid < 1 ms).
Typiska scenarier: Montering av industrirobotar (t.ex. exakt styrning av skruvåtdragningskraften), samarbetande robotinteraktion mellan människa och maskin (t.ex. uppfattning om kollisionskraft), kirurgisk kraftåterkoppling mellan medicinska robotar (t.ex. övervakning av slipkraft från benytan i ortopediska robotar).
2. Taktila/töjningssensorer
Användningsdel: Sensorns flexibla substrat eller elektrodbärare.
Kärnvärde: PEEK har viss flexibilitet och utmattningsbeständighet, vilket gör att den kan bearbetas till tunna eller oregelbundna former, lämpliga för böjda eller flexibla kontaktscenarier som robotfingrar och gripdon; samtidigt kan dess elektriska isolering förhindra signalstörningar, vilket säkerställer stabiliteten hos taktila (såsom tryck, texturigenkänning) eller belastningsdata (såsom leddeformation).
Typiska scenarier: Tryckuppfattning i servicerobotar vid grepp av ömtåliga föremål (såsom glas, frukt), belastningsövervakning för passform i flexibel montering av industrirobotar.
3. Specialiserade sensorer för korrosiva miljöer
Användningsdel: Sensorns hölje, sondskyddshylsa eller kontaktkomponenter.
Kärnvärde: PEEK har extremt stark motståndskraft mot syror, alkalier, organiska lösningsmedel och högtemperaturånga (som CIP-rengöring inom livsmedelsindustrin), vilket är vida överlägset rostfritt stål eller vanlig plast, vilket skyddar sensorns interna komponenter från korrosion och förlänger dess livslängd.
Typiska scenarier: Vätskenivå-/koncentrationssensorer i livsmedels-/medicinrobotar (t.ex. övervakning av vätskenivån i såstankar), miljöparametersensorer i kemiska robotar (t.ex. skydd av sonder för detektering av korrosiva gaser).
II. Kärnfördelar jämfört med traditionella material
III. Typiska tillämpningsområden
Industrirobotar: Styrning av monteringskraft, återkoppling av slipkraft, övervakning av griptryck;
Medicinska robotar: Kraftuppfattning av kirurgiska instrument (såsom kraftåterkoppling vid laparoskopiska operationer), ledspänningsövervakning av rehabiliteringsrobotar;
Specialrobotar: Korrosionsbeständiga miljösensorer inom livsmedels-/kemiområden, temperatur-/kraftsensorer i höga temperaturförhållanden (t.ex. svetsning i fordon).
